圆柱齿轮是一种常见的传动元件，其结构形式有多种，其应用范围和特性如下：

· 普通直齿圆柱齿轮

普通直齿圆柱齿轮是最为常见的齿轮结构，其齿轮齿面平行于齿轮轴线。应用范围广泛，适用于传递功率较小的情况，例如家用电器、小型机械等。

特点：

（1）传动效率高，效率可达95%以上；

（2）精度要求较高，加工精度和齿形精度要求较高；

（3）使用寿命长，但易受到磨损和冲击的影响。

· 斜齿圆柱齿轮

斜齿圆柱齿轮的齿面与齿轮轴线呈一定角度，具有较好的自行调心能力，适用于工作负载变化比较大的场合，例如大型机械、车辆等。

特点：

（1）能够承受一定程度的轴向和径向负载，具有较好的自行调心特性；

（2）传动效率较高，效率可达90%以上；

（3）加工难度较大，精度要求较高。

· 锥齿圆柱齿轮

锥齿圆柱齿轮是齿轮中的一种重要类型，其齿轮齿面与齿轮轴线呈一定锥角。适用于传递大功率、大扭矩的情况，例如船舶、重型机械等。

特点：

（1）能够传递大功率、大扭矩，适合重负载的场合；

（2）传动效率较高，可达95%以上；

（3）加工精度和齿形精度要求较高。